上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织(PNO)描述了强制性编码器描述集,命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外,ENX旋转式编码器有针对厂商的功能(如:速度输出),在进行配置时,可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后,适当的参数(如:精度,转动方向,软件限位开关,等)被存到数据库中,当系统启动时,被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据(如:位置量)或者向编码器写入数据(如:预设值)。配置时确定输入输出地址,波特率同样可被确定,波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。ENX绝对值编码器ENM58B12-1213-3201GR.512。上海ENQ-52A-360C-V绝对值编码器
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。上海AC1501-2C10-6CB-1213-20绝对值编码器EtherNET/IP,工业以太网编码器;具备智能诊断功能,增强现场应用的安全可靠性。
适用于易爆环境的编码器ATEX认证的旋转编码器ATEX认证的旋转解码器采用专有设计,保证在可能存在易爆气体或灰尘危险级别的环境中安全操作。它是光磁旋转传感器IXRC家族中的一员,有单圈或多圈设计可供选择。ATEX认证的旋转解码器坚固可靠,准确度高,可订制配备各种不同的安装和耦合选项的ATEX认证的旋转解码器产品,确保其在1和21区的顺利安装(参考ATEX指令规定)。地下矿山(I级)和其他行业(II级)认证编码器外壳材料:铝和不锈钢(美国钢铁协会标准(AISI)303)和不锈钢(美国钢铁协会标准(AISI)316)"d"类防爆隔爆外壳提供不同的安装和耦合选项可供选择活动连接盖最高分辨率达16比特,比较高圈数达14比特通讯接口:模拟、设备网、总线、以太网/IP,现场总线、工业以太网和小规模集成应用领域:石油天然气、采矿业、农业、化工行业、制造业的各种操作。
编码器安装步骤及安装注意事项
编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器,可以用来测量机械装置的转速也可以对机械装置进行调速,有时候机械加工的速度需要改变就可以使用编码器来工作.那么如何正确的安装编码器呢?
编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。绝对值编码器码值"跟被测"位置"对应的,具有"断电记忆"功能,无旋转测量积累误差,在"一个循环"内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
如果需要连更多设备,通过中继器(信号发大器)能连至更多的总线区段。
SSI是一种广用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。从比较高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时,时钟序列的时钟信号从高位变到低位, 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号(Load-Signal)存储。这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随比较高有效位开始(MSB)。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换,紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在比较低有效位被移出后,比较后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供) ,工业级及重载型,对于有批量需求的OEM客户;上海ENL200-F150绝对值编码器
单圈juedui值及多圈juedui值 ,数字输出及模拟量输出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可选) ;上海ENQ-52A-360C-V绝对值编码器
格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而**简化了安装调试难度。上海ENQ-52A-360C-V绝对值编码器
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